无人机编程需要掌握以下技能：
1. 编程语言：学习至少一种编程语言，如C++, Python, Java等。这些语言都可以用于编写无人机的软件和控制代码。
2. 控制系统：了解和掌握各种控制系统的基础知识，例如PID控制器、状态空间控制等。
3. 传感器：熟悉各种传感器，例如陀螺仪、加速度计、罗盘、GPS等，了解它们的工作原理和数据处理方法。
4. 通信协议：了解常见的通信协议，如串口、CAN总线、TCP/IP等，以便与其他设备进行通信。
5. 硬件平台：学习特定的硬件平台，例如Pixhawk飞控、Arduino等，了解它们的架构和使用方法。
6. 计算机视觉：了解计算机视觉的基础知识，包括图像处理、目标检测、视觉SLAM等，以实现无人机的自主导航和避障功能。
7. 操作系统：熟悉操作系统的基本概念和命令行操作，例如Linux系统。
8. 算法和数据结构：熟悉各种算法和数据结构，如排序算法、搜索算法、树和图等，以优化无人机的控制算法。
总之，无人机编程需要掌握多个领域的知识，包括软件开发、控制系统、电子硬件等，同时也需要不断学习新技术和更新硬件平台。

无人机编程要学习的主要是机械原理、电子原理、信号处理、控制原理、控制系统设计以及无人机编程语言。其中机械原理和电子原理相当于无人机技术的基础，让我们能够更好地理解无人机内部的元件以及它们运行的原理。信号处理则可以帮助我们建立无人机的传感系统，以便处理来自无人机的数据。控制原理用于研究无人机的姿态和状态，以及它们应如何进行控制。控制系统设计涉及到模型预测和控制算法等，以及利用这些算法来实现无人机的自主控制，而无人机编程语言则是用于控制无人机的框架，常用的有C语言、C++语言和Python等。拓展方面，可以学习认知计算、强化学习、图像识别和路径规划等，使得无人机能够自动完成飞行路线规划等任务。