丰田汉兰达途昂的长宽高分别为4970mm×1930mm×1705mm。车身长度为4970mm，轴距为2790mm，车身宽度为1930mm，轮距为1625mm，而车身高度为1705mm，最小离地间隙173mm。汉兰达途昂有较大的内部空间、超大的行李箱容量及宽敞的乘员舱，可以满足不同出行者的需求，是一款适合家用的商务SUV车型。