磨床种类有圆磨床、立式磨床以及平面磨床。圆磨床适用于加工内部外部曲面和平面的铸件，特点是头部有直径的回转滑座，可以作出很大的加工行程，立式磨床可以加工各种型号的外圆、槽形，特点是可以实现深度加工，平面磨床用于加工表面平整的铸件，主要特点是高精度加工不失平面度。此外，还有其他特殊类型的磨床，如小型磨床、多头磨床和数控磨床等。