朱棣的夺取皇位行动是由于其父朱瞻基的被废黜。他受到大多数将领的支持，也获得了群众凝聚的民意，最终成功夺取皇位。此外，朱棣还运用结盟、丑闻等手段来诋毁皇帝朱祁镇，让朱祁镇在夺取皇位时更加顺利。朱棣夺取皇位后，为了维护自身统治，加强他在宫廷中的地位，他利用三省六部制，实行新的政治机构体系，为了稳定内部秩序，加强人事安排，采取典记制考核、排任选将制等措施，实行朝贡制度，逐渐形成朱棣独特的政治经济秩序。