更换针式打印机色带芯的具体步骤如下：打开打印机机盖，将打印机头移至最左侧。打开色带盖，取下旧的色带芯。将新的色带芯装入色带盘，并将色带引出。通过色带引导器将色带引导到打印机头下方。关闭色带盖，并将打印机机盖盖好。针式打印机色带芯更换的具体步骤可以参考打印机使用说明书，也可以在网上搜索相关视频或图文教程以便更好地了解和学习。