一般情况下，可以在有停车标志或标线的路边停车。但是需要注意的是，不同地区的停车规定有所不同，有些地方会禁止在某些道路或时间段内停车，因此需要仔细查看路边的标识或咨询当地交通管理部门。同时，也需要尽可能避免阻碍交通、影响其他车辆和行人的通行。