小翼管家可以通过以下步骤查看内存卡回放：打开小翼管家APP，点击“家庭监控”选项，选择需要查看的摄像头，进入直播页面后点击右上角的“回放”按钮，选择需要查看的时间段和日期，即可播放内存卡中的录像。