乳胶床垫压缩时间长了，可以采取以下方法恢复：1. 将床垫放在通风处，让其自然恢复弹性；2. 在床垫上轻轻拍打，促进床垫内部乳胶分布均匀；3. 尝试翻转床垫，让不同部位的乳胶均匀受力，从而恢复弹性。