咖啡豆和黄豆都是比较硬的豆类，但咖啡豆相对来说更硬一些。这是因为咖啡豆在生长过程中需要承受更强的压力和风吹日晒，所以它的外壳更加坚硬。而黄豆则相对较软一些，但也有一定的硬度，因为它们需要保护种子在土壤中生长。总的来说，这两种豆类都有一定的硬度，但咖啡豆的硬度更高一些。