两侧车轮（假设外径是一样大的）转数不一样的情况下，车子方向会发生变化。
车子方向的变化量=系数×车轮转数差×车轮距倒数

黄大人当年依靠这玩意击败了蚩尤。

黄大人，轩辕氏。轩辕二字，可以窥测出黄大人的先辈是造车驾车的。

轩就是车柄，辕是车轮

指南车不算高精准的东西，适用条件苛刻，每隔一段距离是要重新校对的。
校对应该是基于对地理环境的熟悉而非其它。
所以本质上，黄大人当年应该是提前做了地形勘测，每隔一定距离做了标记的。
在大雾弥漫的情况下，指南车短距离指示方向，防止鬼打墙极其有效，然后每隔一段距离寻找显著物或者标记物做校对。这样整个部队的方向就没问题了。

😄

好的好的

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