“欲钱买伴军出征”的动物是骡子。在古代，军队出征需要大量的物资和行李，尤其是军粮和兵器，对于运输工具的要求非常高。在缺乏机械化运输的时代，骡子成为重要的物资运输工具之一。但骡子的代价昂贵，需要消耗大量的粮食和水源，所以需要大量花费。因此，就有了“欲钱买伴军出征”的说法。