牵引力的计算公式为：牵引力 = 摩擦系数 × 物体的重力其中，摩擦系数是两个物体之间接触面的摩擦因数，通常用字母μ表示。物体的重力可以用其质量m乘以重力加速度g来计算，即：物体的重力 = m × g将上述两个公式结合起来，就可以得到牵引力的计算公式：牵引力 = μ × m × g其中，m代表物体的质量，g代表重力加速度，一般取9.8m/s²。牵引力的单位是牛顿（N）。