国家规定的安全色包括红色、黄色、蓝色和绿色。其中，红色表示禁止、危险；黄色表示警告、注意；蓝色表示指令、规定；绿色表示安全、正常。这四种颜色在标识安全警示标志和标识物品等方面得到广泛应用。