人类学会使用火之后，烤熟食物的动机有很多种解释。以下是其中一些可能的原因：
改善口感：烤熟的食物比生食的食物更容易咀嚼和消化，同时加热也能破坏食物中的一些抗营养物质，使得营养更易被人体吸收。
杀菌消毒：烤熟的食物可以杀死潜在的细菌和病毒，减少了食品中的微生物和寄生虫的危害，这是人们在没有冰箱、高温等工具时最好的防腐方法之一。
增加可食性：某些食物烤熟之后可以变得更加可口，例如玉米、甜薯或肉类等，这些食物通过加热，盐或其他调味料的加入，更加美味可口。
炫耀技术：烤熟食物是一项技术活，人们在制作的过程中展示了自己的独特技能，也是一种社交活动，增进了人与人之间的交流。
总之，烤熟食物是人类文明发展的重要标志之一，也是人类饮食文化的重要组成部分。