一、实现的功能及应用的场合
本文讲述了西门子S7-1200系列PLC、步进电机及西门子TP900 comfort触摸屏实现对步进电机的控制，利用TIA Portal V16编程软件进行硬件组态和软件编程，实现了PLC以及触摸屏对步进电机运动控制的功能。
利用西门子TIA Portal V16编程软件，实现PLC（S7-1200系列：CPU1212C DC/DC/DC）对步进电机的控制，以及PLC与触摸屏之间的以太网通讯，触摸屏能控制步进电机的运动方向速度以及距离。
（一）学习步进电机的前提条件
学习该内容前须掌握以下的几个知识点：
首先查看西门子S7-1200PLC用户手册和西门子触摸屏用户手册，根据步进电机驱动器的型号网上查找相关资料及说明书，明确整体调试思路的框架：了解硬件接线、步进电机如何调试、查看编程手册、HMI操作、如何关联PLC变量。
（二）雷赛科技DM542驱动器的介绍
DM542数字式中低压步进电机驱动器，采用全新32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数中小型设备的应用需求。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
（图片详见：工控无忧南京总部 公众号）
图1 雷赛科技DM542驱动器图片
图2 DM542驱动器功能说明
注：建议在没有通电的情况下调试拨码开关
本文讲述了西门子S7-1200系列PLC、步进电机及西门子TP900 comfort触摸屏实现对步进电机的控制，利用TIA Portal V16编程软件进行硬件组态和软件编程，实现了PLC以及触摸屏对步进电机运动控制的功能。
利用西门子TIA Portal V16编程软件，实现PLC（S7-1200系列：CPU1212C DC/DC/DC）对步进电机的控制，以及PLC与触摸屏之间的以太网通讯，触摸屏能控制步进电机的运动方向速度以及距离。
（一）学习步进电机的前提条件
学习该内容前须掌握以下的几个知识点：
首先查看西门子S7-1200PLC用户手册和西门子触摸屏用户手册，根据步进电机驱动器的型号网上查找相关资料及说明书，明确整体调试思路的框架：了解硬件接线、步进电机如何调试、查看编程手册、HMI操作、如何关联PLC变量。
（二）雷赛科技DM542驱动器的介绍
DM542数字式中低压步进电机驱动器，采用全新32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数中小型设备的应用需求。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
（图片详见：工控无忧南京总部 公众号）
图1 雷赛科技DM542驱动器图片
图2 DM542驱动器功能说明
注：建议在没有通电的情况下调试拨码开关
