代驾费用根据不同地区和不同的公司有所不同，一般以时间或距离计费，每小时或每公里定价。通常还会额外收取夜间、节假日、高速等不同服务费用，并且需要预先支付服务费用。总费用也可根据客户需求进行商量，并且需要签署相关的协议和合同。