考驾照到期了科目四没考完，需要重新报名参加科目一考试，重新学习科目二和科目三，重新安排科目四的考试时间。在报名前需要缴纳相关费用，参加报名审核和身体检查，通过审核后才能重新学习和考试。建议考生提前规划好时间，尽早报名，以避免过期造成的不必要麻烦。