明朝打败元朝主要是依靠了明军在战争中的勇气、战斗力和领导能力，同时也从政治、经济、文化等多方面加强了国家实力。此外，明朝还采取了灵活的外交策略，与蒙古部落建立了联盟，使得元朝的统治地位逐渐削弱。