小猪佩奇一家人通常是画成7个小动物，他们分别是佩奇、母亲佩妈、爸爸佩爸、妹妹派派、哥哥乔治、弟弟波波和兔宝宝。其中佩奇是一只穿着蓝色背心和红色裤子的小猪，兔宝宝是一只穿着粉色衣服的小兔子，派派和乔治是一对双胞胎，波波和佩妈都是一只小猫。这7个小动物的拓展内容有很多，如小猪佩奇家族的故事背景、各个小动物的性格特点、家里的各种小事情等等，因此一家人的形象在《小猪佩奇》的剧集中被重复描述过多次，形成了清晰的印象。