1972年，中日正式建立外交关系，永久和平友好协定正式生效。中日建立外交关系的步骤起步于1972年2月11日中国政府发表《建立中日正常关系声明》，随后，中日两国签署了永久和平友好协定，再加上由日本国内政府补充签署的《中日财政协定》，以及由中国与日本双方签署的《中日文化友好协定》，1972年4月29日，中日建交正式宣布完成。中日外交关系的发展，有许多重要里程碑。1982年9月，日本大阪会谈圆满成功，1994年10月，正式建立中日高级别政治对话机制，1998年11月，双方在平壤会谈中签署《平壤共识》，2008年5月，中日双方签署《关于进一步提高中日战略互惠关系水平的宣言》。