audiA4B7于2004年上市，其为奥迪公司推出的一款豪华中型家用车。该车外观造型让人印象深刻，车身宽度为5.9cm，整车长度为4539mm，厢式车身充分考虑了安全性、内部空间以及实用性，内部配备的豪华细节更能展示奥迪的品质水准。这款车拥有更强大的动力，可搭载1.8T发动机，最高输出功率为90kW，扭矩最大值为280Nm，搭配5/6速手动/自动变速箱，提供起步力及驾驶舒适性。同时，该车还采用ESP动态稳定控制系统，防止车辆溜走，强化车辆抗风性能，确保司机安全行驶。audiA4B7在2009年被A4B8换代，B8在外观方面与B7存在很大差异，更小更轻，更低更宽，外形更加大气，电子设备也有所更新，更加配备了ESC防滑控制系统，MMI多媒体控制系统等，从而既增强了车辆的安全性又能满足更多的人的需求。