海参的烹调时间因不同种类而异。通常情况下，普通海参需要烧开水后放入锅中焯水，煮约20分钟至30分钟左右即可熟透。而刺参、花参等品种需要更长的时间，通常需要煮半小时以上才能熟透。煮海参时可以根据海参的大小、品种和口感需求等因素适当调整烹调时间。另外，为了让海参更加美味，可以在烹调过程中加入一些调料和配菜，如姜、蒜、鲍汁、鸡汤、香菇等，提高口感和营养价值。