不限行。根据《北京市机动车限行办法》，4.2米货车不受限行限制。但在北京现行的限行时间内，仍不可避免会面临一定的公路拥堵情况，因此车主应尽量避开高峰时段出行，以免耽误出行行程。此外，应对出行线路进行全面的规划，选择少拥堵的道路，以免影响行驶质量和行驶时间。