"像素级分类损失通常使用交叉熵损失函数来计算。假设有 $N$ 个像素点，每个像素点有 $C$ 个类别，那么第 $i$ 个像素点的真实标签为 $y_i$，预测标签为 $\hat{y_i}$，则像素级分类损失可以表示为：