日历源自于古代人类对日、月、星辰等天体运动的观测和记录。早在古代，人们就开始将一个月的时间与月相联系，发展出了月历。后来，随着对太阳运动规律的研究，人们又发展出了太阳历，如今的公历就是一种太阳历。公历最早起源于罗马共和国时期，后来经过多次改革和修订，成为现代世界通用的历法。