铅笔的发明可以追溯到16世纪，当时在英国和意大利相继发现了用石墨制作的铅笔芯，并将其装到木质外壳中，成为了最早的铅笔。18世纪末，发明家尼古拉·雅各布·康蒂（Nicholas-Jacques Conte）将石墨和黏土混合后烧制，生产出了硬度更好、更容易使用的铅笔。随着科技的不断进步，现代铅笔的芯材和外壳材质也在不断改良和创新。