可以。折叠自行车作为大客车内的随身携带物品，可以登机，但是免费携带数量有限，必须遵守相关规定。携带折叠自行车上高铁时，还需要注意保存好行李登记单，以便收取行李时检查；还要注意在车上行动不安全时，折叠自行车等物品会移动引起撞伤，应尽量收藏到行李箱中。