Westminster Under School（威敏附小）是威敏公学的附属学校，是一所针对7-13岁男孩的私立走读预备学校。威敏附小建于1943年，位于利特迪恩院（Little Dean's Yard）的威斯敏斯特学校（Westminster School）区，紧靠威斯敏斯特教堂。学生多来自伦敦中产阶级及以上家庭，学校非常注重培养学生的领导力、冒险精神和服务意识，充分挖掘学生在戏剧、绘画、表演等方面的才能。
威敏附小历年来升学成绩都十分出色，输送近半数生源到威敏公学。2022年，学校在Common Entrance考试和奖学金考试中都取得了巨大的成功。60名男孩进入威敏公学，其中7人获得国王奖学金。6名男孩进入伊顿公学，其中3名获得了伊顿国王奖学金。两名男生因CE考试成绩在前三十名中获得星级证书。
威敏公学共有48名国王学者，每年选出12名（8名13+入学的男孩，以及4名16+入学的女孩）。国王奖学金的有效期通常为五年。国王奖学金获得者必须在学校寄宿。
要获得国王奖学金，13+入学的候选人在入学当年的9月1日必须未满14岁，16+入学的候选人在入学当年的9月1日未满17岁。
Sixth Form的“国王学者”是根据入学考试和面试选拔的，而13+的学生则要完成威敏的入学奖学金考试The Challenge（4月底或5月初）。The Challenge的历史可以追溯到17世纪，当今的The Challenge考试为期3天，虽然保持了数学、英语、法语、科学、历史、地理、拉丁语和希腊语考试的学术严谨性，但却更加轻松一些，40多名候选人有时间离开考场，在院子里休息、吃饭、运动和社交。