沙虎鲨一般长3-3.4米，重量95-110公斤，最重记录159公斤。 沙虎鲨的身体敦实，有两条大的背鳍，尾巴很长及有长的顶部。它有尾前小窝，但没有尾巴龙骨。它的身体纺锤形，有黄锈色斑点或条纹，头扁平，圆锥形的牙齿尖锐并突出咀外。背部一般都呈灰色，腹部呈白色。于2007年8月，在澳洲的西南岩地就发现了一头白化的沙虎鲨。