在MATLAB中，求解器已经默认被打开，你可以通过以下步骤打开求解器窗口：1. 打开MATLAB软件。2. 在主界面的工具栏上选择“HOME”，然后选择“Environment”下的“Preferences”。3. 在弹出的“Preferences”窗口中，选择“Solver”选项卡。4. 在“Solver”选项卡中，你会看到各种可用的求解器和设置。从这里可以切换求解器或更改设置。5. 选择要使用的求解器，然后单击“OK”按钮即可打开求解器窗口。如果你需要使用特殊求解器或扩展求解器的功能，例如数学规划工具箱（Optimization Toolbox）或微分方程工具箱（Differential Equation Toolbox），需要先安装相应的工具箱并按照其文档中的指示操作。