不是的，人际交往中可以有非机器人的伴侣和熟人。人际交往的核心内容多种多样，其中包括情感、思想、行为方面的交流。但机器人主要以逻辑推理和对数据分析进行功能交互，虽然它可以学习对话中的特定主题和语法，但它无法与人一起愉快地交流。因此，有了非机器人的伴侣和熟人，可以让我们得到更多的共鸣，更好地感受到情感上的依赖和互动。在未来，伴侣机器人可能会逐渐普及，其能够像真正的亲密伙伴一样，满足人们日常的交往需求。