城濮之战发生在公元前632年，是中国春秋时期晋国和齐国之间的一场著名战役。在城濮之战中，齐国没有参战，而是采取观望的态度。当时齐国的国君为庄公，他在战争中没有派兵支援晋国，而是采取了等待并观望的策略。这种策略最终取得了成功，因为晋国与韩国的联军在城濮之战中遭遇失败，战死者众多，韩国的盟主庄辛也被俘虏，这对齐国的安全形势起到了积极的影响。因此，可以得出结论，在城濮之战中，齐国没有参战。