马妈妈让小马去磨坊，是希望小马能够学习自立和独立思考，同时也是为了锻炼小马的体力和勇气，让其更好地适应生活。通过自己的努力，小马能够获得成功的喜悦和成就感，从而更加坚定自信心和自立意识。