iir数字滤波器的设计方法主要有以下几种：1. 极点零点法：通过选择极点和零点的位置来设计数字滤波器。2. 频率变换法：通过对模拟滤波器进行频率变换，将其转换为数字滤波器。3. 窗函数法：通过对理想数字滤波器进行窗函数加权来设计数字滤波器。4. 最小二乘法：通过最小化误差平方和来设计数字滤波器。5. 自适应滤波器：通过自适应算法来实现数字滤波器的设计，适用于信号的统计特性难以确定的情况。