志愿者属于无报酬的自愿服务行为，其社会关系属于非契约性的社会关系。志愿者参与志愿服务是出于自愿和个人兴趣，没有任何利益关系和约束力，其行为和社会关系是建立在道德、责任和公益性的基础上，属于一种纯粹的社会公益行为。志愿服务是一种重要的社会力量，可以促进社会和谐、增强社会凝聚力和向心力。