宝马五系的刹车油更换周期一般为每两年或者每4万公里进行一次，具体以车辆使用情况和厂家要求为准。如果您的宝马五系已经行驶了四万公里，建议您及时检查刹车油的状况，如果发现刹车油变黑或者出现混浊、异味等情况，就需要更换刹车油了。另外，如果您经常在高温、潮湿或者多尘的环境下驾驶车辆，建议缩短刹车油更换周期。