伺服电机是一种精密控制电机，常用于需要高精度、高速度、高稳定性等要求的工业自动化系统中。不同型号和参数的伺服电机在结构、规格、控制方式、输出功率等方面都有所不同，常见的伺服电机型号包括AC伺服电机、DC伺服电机、步进伺服电机等。具体的参数包括输出功率、额定电压、额定转速、控制方式、峰值扭矩、转矩常数等，需要根据具体应用场景和控制要求进行选择和匹配。