单杠起步时需要做一些基础训练，如俯卧撑、引体向上、仰卧起坐等，以增强身体力量和耐力。同时，还需要进行单杠的基础动作练习，如悬垂、腿部抬升、倒立、上推等，逐渐提高自己的技术水平。练习时应注意安全，选择适合自己的练习强度和难度。