1ZR是丰田汽车发动机型号，它属于丰田自主研发的4缸、4气门、直列内燃机，排量介于1.4升和1.5升之间。1ZR发动机可以搭载从小型车到中型车的各式车型使用，例如：用于日产轩逸/翼豹/普赛特等，丰田汉兰达/雅力士/凯美瑞等，以及大众帕萨特/途安/迈腾等车型的装备。它的特点是低排放，燃料经济性好，可靠性高，性能稳定，拥有出众的功耗性能，耗油量也比较低。同时它还具有灵活、高效和低噪音，受到各类车主的一致好评。