未满16周岁的儿童需要在成人陪同下乘坐高铁。这是因为高铁在行驶过程中速度较快，安全系数较高，需要乘客自觉遵守规定和要求，确保旅途安全。对未成年人的限制也是出于保障他们的人身安全和利益考虑。