西安自驾恩施线路主要有4条，分别是西安-南郑-彭水-恩施、西安-宝鸡-汉中-彭水-恩施、西安-安康-慈利-彭水-恩施、西安-咸阳-佛坪-彭水-恩施。恩施地处西南少数民族聚居地，风光奇特，素有“神秘之城”之称。从西安出发，先走河道景观非常优美的G312高速，之后再走G2101高速抵达恩施，行程全程大约1100公里，耗时15小时左右。此条线路经过汉中、安康、咸阳等多个省会城市，沿途可以游览罗牛山、西夏古城、慈利寺等历史名胜古迹，可以感受到西部边疆的独特文化风情。