双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是电流环控制电机的电流，速度环控制电机的转速。具体来说，电流环是通过控制电机的电流来实现电机转矩的控制，从而达到控制电机转速的目的。速度环则是通过比较电机的实际转速和期望转速之间的误差，来调节电流环的输出，从而控制电机的转速。因此，电流环和速度环之间是相互关联、相互作用的，电流环输出的电流是速度环的输入，而速度环的输出又会反过来影响电流环的输出。这种双闭环的控制系统能够更加精确地控制电机的转速和转矩，提高系统的稳定性和响应速度。