正当防卫成立的条件包括：1.必须是在遭受非法侵害时采取的防卫行为；2.防卫行为必须是为了制止或者抵御非法侵害；3.防卫行为必须是必要的，即不能超过必要的限度；4.防卫行为必须是合理的，即不能违反法律规定和社会公德。只有同时满足以上四个条件，才能认定为正当防卫。