全站仪的方位角是指全站仪坐标系中某个点相对于北方向的方向角，算法如下：先让全站仪进行一次初始定位，将其与已知参考点建立起水平、垂直和坐标系的关系。确定全站仪坐标系中的某个点（设其东、北、高坐标分别为E0、N0、H0），然后测量该点到参考点的距离和方向角（假设为D和A）。计算全站仪距离参考点的水平距离L，即： L = sqrt((E0-E)^2 + (N0-N)^2)确定全站仪与参考点之间的夹角q，即： q = atan((E0-E) / (N0-N)) (其中atan为反正切函数)计算全站仪相对于北向的方位角a，即： a = A - q其中，E和N为待测点在全站仪坐标系下的东、北坐标，D和A为待测点相对于参考点的距离及方位角。