是的，6年以上的车辆需要领取绿标才能行驶。绿标是汽车行驶证的一种，所有6年以上的车辆，在满足一定条件后，均须申领绿色环保行驶证，才可继续行驶。绿标有效期为2年，有效期到期前需进行汽车检测，申请补办新的绿标，以便继续行驶。