热牛奶的方法如下：把牛奶倒入锅中，以中小火加热。不断搅拌牛奶，避免牛奶煮沸或结块。当牛奶温度达到所需温度时，关火。把热牛奶倒入杯子中，可加入糖或其他调味料。注意事项：热牛奶的温度应该在60-70℃之间，过热会破坏牛奶中的营养成分。在加热过程中不要离开，要时刻观察牛奶的状态。如果不喜欢牛奶的皮，可以在加热前在锅底加入一点油，或者在加热过程中不断搅拌。热牛奶不宜过量饮用，易引起胃肠不适。