一般来说，孕妇可以适量饮用熟豆浆。豆浆是一种营养丰富的饮品，富含蛋白质、膳食纤维、维生素和矿物质等营养成分，对孕妇的健康非常有益。不过，建议孕妇饮用无糖或低糖的豆浆，因为过多的糖分摄入可能对孕妇和胎儿健康有影响。此外，如果孕妇有对豆制品过敏或者消化不良等问题，应该避免饮用豆浆。如果您有任何疑虑，建议咨询医生的意见。