根据GB/T23451.3-2009《结构用螺紋螺栓及带外牙螺帽的预埋件》的规范：螺栓预埋长度的规定是：螺栓的两端都应有固定位置上的局部探针，以检测其在结构中的位置和安装情况，螺栓预埋长度应满足结构用螺栓安装孔的尺寸小5mm~20mm之间。即螺栓预埋长度应大于结构用螺栓安装孔的尺寸减去5mm~20mm，以保证其预埋深度的准确性。