毛毛虫笔筒的耳朵可以使用软质的毛绒或毛线等材料制作。做法如下:准备两个大小相同的圆形模板,可以使用纸板、海绵或泡沫等材料制作。将毛绒或毛线缠绕在圆形模板上,直到形成一个足够厚度的球状物。扎紧缠绕的部分,将球状物固定在一起。对球状物进行整理,用剪刀将表面修剪成光滑的圆球形状。在毛毛虫笔筒上需要安装耳朵的部位,开一个小口,将耳朵插入进去,然后用胶水或者针线缝合固定。如果需要更好的稳定性,也可以将耳朵的下部进行处理,使其形成一个扁平的底座,方便固定在毛毛虫笔筒上。最后用剪刀将耳朵修整成所需要的大小和形状即可。