可以。一般情况下如果是成熟的芒果，捏着是软的，就可以直接食用。而青芒果是属于还没成熟的、硬的，直接食用的话，味道会比较苦涩，没有那么美味可口，正常情况下也没有人直接食用青芒果，如果说要变得更加美味的话，那么是要进行一定的加工，口味也可以自己调制。